ΡΑΨΩΔΙΑ Ψ
Η Ευρύκλεια έσπευσε να προλάβει το νέο στην Πηνελόπη, ότι δηλαδή ο Οδυσσέας όχι μόνο επέστρεψε αλλά και σκότωσε όλους τους μνηστήρες. Η Πηνελόπη έμεινε να την κοιτάζει αποσβολωμένη μη μπορώντας να το πιστέψει.
Η Ευρύκλεια όμως υποστήριζε με τέτοιο ζήλο την πραγματικότητα όσων έλεγε,που η Πηνελόπη ένιωσε μέσα της να αναζωπυρώνεται μια σπίθα ελπίδας. Έπιασε σφιχτά τα χέρια της Ευρύκλειας, προσπαθώντας να πιστέψει όσα εκείνη της έλεγε.
Η Πηνελόπη αναστατωμένη άκουγε την Ευρύκλεια να εξιστορεί πώς εμφανίστηκε και της αποκαλύφθηκε ο Οδυσσέας που ήταν μεταμφιεσμένος σε ζητιάνο, και πώς εκτέλεσε το σχέδιό του να εξοντώσει τους μνηστήρες.
Η βασίλισσα της Ιθάκης κατέβηκε τη σκάλα του μεγάρου και συνάντησε τον Τηλέμαχο. Και σ'αυτήν την περίπτωση δυσκολευόταν να πιστέψει οτι κι εκείνος πολέμησε και σκότωσε πολλούς μνηστήρες μαζί με τον πατέρα του. Ο γιος της τότε την προέτρεψε να πάει και να αγκαλιάσει τον άντρα της που γύρισε στο σπίτι και την περίμενε.
Ο Τηλέμαχος τότε έστησε γιορτή και χορό ακολουθώντας τις προσταγές του πατέρα του, για να μην αποκαλυφθεί στους περαστικούς ότι μέσα στο παλάτι είχαν σκοτωθεί πολλοί γιοι από τις αρχοντικές οικογένειες της Ιθάκης. Έτσι αρκετοί συμπέραναν ότι η Πηνελόπη επέλεξε τελικά να παντρευτεί έναν από τους μνηστήρες.
Όταν ο Οδυσσέας αντίκρυσε την Πηνελόπη, εκείνη δεν μπορούσε να αναγνωρίσει τον σύζυγό της μετά από τόσα χρόνια πολέμων και ταλαιπωρίας. Χρειαζόταν επιπλέον αποδείξεις. Σημάδια και γεγονότα που μόνο οι δυό τους γνώριζαν και θα έπρεπε να γνώριζε ο άντρας που είχε μπροστά της.
Πηνελόπη αναρωτήθηκε φωναχτά, πώς θα μπορούσε να εμπιστευτεί έναν ξένο, να μπει μέσα στην κάμαρα με το κρεβάτι που είχε φτιάξει ο Οδυσσέας προτού φύγει για την Ιθάκη. Ο Οδυσσέας τότε απάντησε, ότι όντως εκείνος είχε κατασκευάσει το κρεβάτι τους από ξύλο μιας ελιάς που είχε φυτρώσει στην αυλή τους, το αρμάτωσε με δέρμα βοδιού και γέμισε περίτεχνα με χρυσάφι και μάλαμα.
Αυτή ήταν η απόδειξη που η Πηνελόπη αποζητούσε. Ο άντρας εμπρός της ήταν στ'αλήθεια ο Οδυσσέας, ο κύρης του σπιτικού που είχε γυρίσει. Έσμιξαν και φιλήθηκαν πολλές φορές χωρίς να μπορούν ακόμα να πιστέψουν ότι η απουσία του Οδυσσέα είχε λάβει τέλος. Έμειναν έτσι αγκαλιασμένοι και αγαπημένοι για ώρες μέσα στην κάμαρά τους, με τον Οδυσσέα να διηγείται όλες του τις περιπέτειες και τις αγωνίες μέχρι να επιστρέψει στην Ιθάκη, όμως πλέον είχε φτάσει στο σπίτι τους, κοντά της και θα μπορούσαν να ζήσουν ευτυχισμένα τα υπόλοιπά τους χρόνια.